ファーミーにアクセルが奥に入れ過ぎたのかペンチでも取れなくなって、こうゆう場合はどうしたらいいですか？
ペンチではさめないくらい軸が奥にはまってしまった場合、軸穴が破損してしまったものと思われます。この場合、残念ながら修理は難しいです。
（軸のみを取り除くことで復活できる可能性がありますが、ドリル等道具が必要になり、作業自体も非常に困難です）
まだはさむ余地があるようでしたら、ペンチではなく、ネジ用の「プライヤー」を使用してください（ネジザウルス等）。ペンチは物を挟み・曲げられますが、ネジのようなものをつかんで回すことは不得意です。