4a トップオンについて

使用ヨーヨーにもよりますが、「跳ねる」のではなく「滑る」ということであれば、サイドフェイスに縁（ヘリ）があるものを選ぶと成功率があがるかと思われます。
例えばイーグルアイのようなモデルが最適です。

ラテラルキャップ搭載のモデルであったり、縁がないモデルということですと、サイドフェイスの中心が目と体で捉えきれてないのが原因と思われます。
失敗の度、ヨーヨーのどの付近を指で触れたのか（着地地点）を具体的に把握し、位置を修正してください。
また、縁がないモデルの場合、中心ではなく、あえてサイドフェイスのナナメになっている部分に着地すると、上手くいくことがあります。